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板卡標識碼 :03C6678V70232
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基于TMS320C6678+雙V7 XC7VX690T 6U VPX 雙FMC接口數據處理平臺

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產品概述
  VPX_2FMC_2V7_TMS320C6678預處理板是一款6U OpenVPX板卡,符合VITA 65系統規范,可作為高速數據采集、高速數據通信應用的前端信號預處理板。板卡集成1片TI Keystone系列高性能8核DSP和2片Xilinx公司的Virtex-7(V7)系列FPGA,DSP的型號為TMS320C6678,具有10G處理能力;FPGA的型號為XC7VX980T,具有979,200邏輯單元。DSP與FPGA通過板級集成sRIO交換器(sRIO Switch)實現高速通信。板卡預留2個通用的FMC接口,接口信號主要包括2個V7 FPGA的差分IO、PCIe和GTZ、GTH、GTX高速串行收發器接口,以及DSP的I2C、GPIO、SPI、SRIO、HyperLink等,用戶可自行設計或者采購我們提供的FMC擴展子板,包括:CameraLink相機圖像采集卡、LVDS相機圖像采集卡、高速AD/DA板、高速大寬帶SFP光纖接口板、萬兆網接口板等。
  板卡提供風冷和導冷兩種規格,采用VPX 12V供電,可應用于高速AD/DA、高速數據通訊、處理、存儲和回放。為圖像處理、醫療影像、高鐵檢測等高速實時信號處理任務提供一個具有高度靈活性和通用性的硬件平臺。
 
典型應用
應用框架

民品應用
  大分辨率圖像處理:微米級顯微視覺、手機平板缺陷檢測、汽車零配件質量檢測、印刷質量檢測、生物醫學影像處理等。
  高速圖像處理:高鐵電弧弓實時檢測、高鐵軌道表面質量檢測、汽車用鋼板檢測、高速JPEG圖像壓縮與通訊。
  三維立體成像:精密測量、反求工程、機器人視覺定位與引導
主要特點
  · DSP具有8個TMS320C66x核,可達10G 處理能力;每核具有32KB L1P,32KB L1D,512KB L2;具有4MB Shared L2。
  · 移植完備的LWIP網絡協議棧,雙網口中的每一個均具有≥60MB/s的帶寬,采用EDMA數據收發方式有效節省了CPU資源。是目前高帶寬、優性能的網絡底層驅動程序解決方案。
  · 2路FMC接口,1路RS422/RS485總線接口。其中FMC接口可接入CameraLink相機圖像采集卡、LVDS相機圖像采集卡、高速AD/DA板、高速大寬帶SFP光纖接口板、萬兆網接口板等。
  · 完整的數據高速接入通路:通過FMC子卡擴展AD采集板卡或者CameraLink相機圖像采集卡、LVDS相機圖像采集卡、高速大寬帶光纖接口板、萬兆網接口板等,數據進入V7 FPGA,做預 處理后,通過sRIO Switch的x4 RapidIO接口傳輸至 DSP,DSP做進一步的預處理后通VPX總 線的高速接口(如RapidIO、PCIe等),進一步將數據傳輸至高速陣列信號處理板卡,如我們 自行設計的VPX_8TMS320C6678高速信號處理板(單板具有8片TMS320C6678處理器)。
  · 完整的數據高速輸出通路:高速陣列信號處理板卡(如我們的VPX_8TMS320C6678高速信號處理板)并行處理完數據之后通過VPX總線中的高速接口(如RapidIO、PCIe等)將數據首先 傳輸至VPX_2FMC_2V7_TMS320C6678預處理板中的DSP,DSP在對數據進行進一步融合處理 后,通過RapidIO接口傳輸至V7 FPGA,FPGA通過FMC子卡擴展的高速DA卡或者 CameraLink輸出卡、LVDS輸出卡、高速大寬帶光纖接口板、萬兆網接口板等將數據輸出至其 他外部設備、模塊。
  · 簡潔的CCS二次開發環境,采用OpenMP進行任務調度和并行程序設計,與采用VC++開發基本類似,方便用戶快速上手。
  · 提供Xilinx ISE開發環境和FPGA源代碼,包括RapidIO的IP CORE,方便客戶進行自主開發。
  · 提供多個典型算法的例程(邊緣提取、字符識別、尺寸計算等),客戶可借鑒使用。
DSP外設接口
  · 512MB DDR3-1333存儲器。
  · 64MB EMIF NAND Flash存儲器。
  · 16MB SPI NOR FLASH存儲器。
  · 128KB I2C EEPROM for booting。
  · 1路RS4222接口。
  · 4位用戶撥碼開關。
  · 6個LED指示燈。
  · 3個復位按鍵。
  · 調試接口:60pin EMU和14pin JTAG,支持XDS560v2、XDS560、XDS510等仿真器。
FPGA外設接口
  · 2G DDR3-1333存儲器。
  · 16MB(128Mb)四重SPI閃存。
  · 8Kb IIC EEPROM
  · 2路FMC接口。
物理特性
  · 板卡大小為6U。
  · 板卡功率25W。
  · 供電:DC5~12V/4A,紋波:≤12%。
  · 儲存溫度:-20℃~+70℃。
  · 工作溫度:商業級0℃~+70℃,工業級 -40℃~+85℃。
  · 工作濕度:10%~80%。
CCS軟件
  · 完整的啟動配置程序,Boot程序固化在I2C EEPROM中,上電自動引導存儲在NAND FLASH的應用程序。
  · 提供DDR3、IO、SPI、RS232、Ethernet、Rapid IO、HyperLink、PCIe等外設的驅動程序。
  · 移植完備的Lwip協議棧,支持TCP、UDP、IP傳輸協議?蓪崿F雙網絡的同時收發,每路帶寬≥60MB/s。
圖像算法例程

  基于OpenMP實現了多個典型應用的多核調度和并行算法設計例程:
  · 中值濾波、邊緣提取、二值化等。
  · 條形碼識別(Code128格式)。
  · 尺寸測量、缺陷檢測、色選。
  · 視覺定位(選配)。

上位機軟件

  · 采用C#開發,提供框架的源代碼。
  · 具有功能:一鍵式DSP應用程序燒寫;視頻圖像接收、顯示與發送;DSP寄存器狀態查詢;SQL Server數據庫管理;H.264/JPEG編解碼。

 

 

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